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养老陪护痛点:NTC热敏电阻实时监测机器人电机过热风险​

文章出处:平尚科技 责任编辑:平尚科技 发表时间:2025-08-07
  

养老陪护痛点:NTC热敏电阻实时监测机器人电机过热风险


当助老机器人执行抱扶动作时,关节电机85℃的过热风险不仅意味着设备损坏,更可能烫伤老人脆弱皮肤。平尚科技通过养老院实测发现:传统NTC响应延迟>8秒线缆压降误差±3℃导致温度监测失效,使过热保护滞后15秒。平尚科技开发的毫秒级微触NTC系统,通过纳米铂薄膜传感与三线制压降补偿,实现0.8秒响应速度与±0.3℃精度,为银发群体构筑“零烫伤”安全防线。




监测失效的双重致命伤

  • 热传导延迟陷阱
    环氧树脂封装热阻达5℃/W,电机绕组105℃时表面仅78℃(滞后12秒);

  • 线缆压降失真
    5米线缆0.6Ω电阻在恒流源下产生72mV误差,25℃标称10kΩ被误读为8.2kΩ(-7℃偏差);

  • 振动接触劣化
    护理动作引发3G振动,NTC与电机间隙增大0.2mm,热阻飙升300%。




平尚科技三重安全方案

  1. 纳米铂薄膜微触探头

    • 2μm铂薄膜直接烧结至电机绕组,热阻降至0.15℃/W(传统封装>5℃/W);

    • 热响应时间0.8秒(常规8秒),捕捉电机瞬态尖峰;

  2. 三线制实时压降补偿

    • 独立检测线实时扣除线缆电阻误差,50米长线温漂<±0.3℃;

    • 0.1%精度Δ-Σ ADC解析0.01℃变化;

  3. 自愈合导热硅胶

    • 硼氮化物填充硅胶在振动后自动恢复接触,10万次抱扶后热阻变化<5%。




养老院实测数据
(对照300小时真人陪护场景)

参数常规NTC平尚PS-Care系列
绕组105℃响应时间14秒0.8秒
5米线缆测温误差-7℃-0.2℃
过热预警提前量0秒11秒
振动后接触失效概率38%0%
烫伤风险发生率1:20000

适老化制造体系
平尚科技构建安全闭环:

  • 人体安全温度标定
    设定45℃软警告/50℃急停双阈值(符合ISO 13732-1皮肤接触标准);

  • 加速老化映射
    85℃/85%RH老化1000小时等效十年寿命;

  • 微振动接触扫描
    激光干涉仪检测0.1μm级接触间隙。




当助老机器人以30N力度托起老人时,平尚微触探头在0.8秒内捕获电机绕组101℃风险温度,三线制系统在晃动中保持±0.2℃精度。通过纳米微触、压降补偿、自愈界面三位一体方案,平尚科技将过热响应速度提升17倍,为每位老人每年避免3.7次烫伤风险,让科技关怀始终恒温。

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