原理概述
    BLDC-DK615 是一款无刷直流电机驱动的评估板，同时支持有感驱动和无感驱动，配合EasyARM615、EasyDSP28027、SmartCortex M3-1700等单片机开发板使用。BLDC-DK615由单片机的PWM、ADC、GPIO以及QEI等模块控制。PWM控制三相桥电路，实现电机绕组换向；GPIO读取电机的霍尔传感器的编码，判断电机转子的位置；ADC检测电机的反电势，用于无感驱动时判断电机转子的位置。

方案优势
    支持有位置传感器和无位置传感器两种驱动方式；
    基于TI、ON和NXP等器件的一体化解决方案；
    完善的工业设计，静电、浪涌、群脉冲、；
    程序清晰易懂，容易产品化；
平尚科技配套的《无刷直流电机的原理与驱动》一书，结合本驱动板，深入浅出、图文并茂地介绍无刷直流电机的驱动原理、电路设计、软件编写等等。http://www.pad-china.cn